故事发生在清朝康熙年间。一天，浙江绍兴府的镖师黄三太误入皇家围场，此时康熙皇帝正在那里打猎。突然，树林中蹿出一只斑斓猛虎，康熙受惊，落马倒地。黄三太见状，立即飞出金镖将猛虎打死。因为黄三太救驾有功，康熙不但没有治他擅闯皇家围场之罪，反而赐他一件绣龙黄马褂。黄三太受宠若惊，在康熙面前夸下海口，今后宫内不管丢失了什么东西，我黄三太一定去找回来。谁知这句话给自己闯下了大祸，不久，康熙的一对九龙玉杯不见了，于是传旨黄三太，限期一个月内将九龙杯找回，否则要将黄三太全家斩首。黄三太接旨后，又惊又急，吃不下，睡不着，最后想出一个办法，以庆贺皇上赏赐黄马褂为由，邀请各路英雄，以便趁机打听九龙杯的下落。这天，黄三太大摆酒宴，各路英雄好汉纷纷前来祝贺，争先一睹皇上恩赐的黄马褂。众人先参拜了黄马褂，然后入席畅饮。大家酒意正酣的时候，一位英雄匆匆到来，他就是绰号叫“赛毛遂”的杨香武。这时，黄三太暗示徒弟计全按照安排好的计划行事。计全就在席上故意夸大黄三太的功劳，说黄三太是天下第一英雄好汉，有意激起众英雄的不满。这一着儿还真灵，在一旁喝酒的杨香武果然被激怒了，他气愤地说出自己曾夜入皇宫，盗走了九龙杯。黄三太听罢大喜，连忙给杨香武下跪，说明了原委。大家听后都大吃一惊，但杨香武说，他虽然盗走了九龙杯，可是在路上不小心又把九龙杯给丢了。黄三太听到玉杯丢失，不知去处，急得顿时昏了过去。