“薛家将”，就是以讲述薛仁贵及其子孙们的故事为主要内容的系列长篇小说和评书。与《杨家将》《呼家将》等构成了我国通俗小说史上著名的“家将小说”。著名的有《薛仁贵征东全传》、《说唐后传》、《说唐三传》、《薛丁山征西》、《樊梨花征西》、《薛刚反唐》、《薛雷扫北》等。

唐朝贞观年间，平辽王薛仁贵奉旨进京陪王伴驾，不想遭皇叔李道宗陷害，三赴法场，险丧性命，虽最终平冤昭雪，但已心灰意冷，回家后诈死埋名，决心再不为官。时恰逢西凉六国进犯大唐，唐王李世民决心御驾亲征，平定西凉。为求贤才，军师徐茂公用计骗出薛仁贵，使其担当了征西大元帅。征西路上凶险无数，困旌重重，多员战将血洒战阵，众多豪杰拼死疆场，薛家将三代尽忠烈，众英雄浴血破西凉，这才换得贞观盛世得以太平，大唐天子凯歌还朝。

唐高宗年间，薛丁山三儿子薛刚长大成人，学成肄业，误打误撞，踢死太子、惊崩圣驾。

武则天逆天称帝，活埋薛家300多口，只留下了樊梨花、薛刚、薛强兄弟。薛刚为报国仇家恨，西凉借兵，薛葵、薛蛟二小将出世，后辅佐中宗李显废武立唐，终报国仇家恨。