《永庆升平全传》又名《康熙侠义传》，该书由哈辅源、姜振名著，郭广瑞、贪梦道人整理，并于2013年由华夏出版社出版。
小说以清朝初期镇压天地会八卦教的武装起义为主线，鲜明地表现出歌颂清王朝太平盛世、抨击农民起义的思想观点，宣扬了清王朝的“圣明”和“强盛”，儆惩人民不得“叛逆作乱”，以期封建统治长治久安“永庆升平”。
《永庆升平全传》主要讲述康熙四十八年，皇上心血来潮微服体察民情，至前三门外私访，适逢四霸天强抢外乡人胡忠孝的妹子。 马成龙、李庆龙、薛应龙、龙恩、王河龙奋起救驾；康熙又来在广庆茶园，巧逢草上飞邓芳与顾焕章比试轻功，不由得脱口叫好，吓跑了四霸天。康熙降旨嘉奖“五龙”、马梦太等人，钦赐守备、千总、把总等职；马成龙、马梦太奉旨随钦差伊哩布查办黄河堤工口子，马成龙在定远县擒拿八卦真人；天地会头领“小耗神”余四敬举事剪子峪，马成龙赴卫辉府搬兵攻山；马成龙挥瓦刀大战余四敬，有顾焕章因捉“小耗神”，升任真定镇总兵；顾焕章夜探卢沟桥天赐店，马成龙、马梦太随清军攻打画石岭；张广太因为大哥图谋家产，被迫离家，竟学得一身绝艺，捉拿飞刀太保侯起龙，衣锦还家；马成龙、马梦太休假下苏州，大闹祁家庄，水师营协镇张广太夜袭福建会馆；天地会三路进兵苏州，马成龙握帅印固守城池；有神力王率军鏖战襄阳城；大军兵伐四川，顾焕章三探峨眉山，马成龙火烧八卦阵；河南助战，朱天飞在平安庄计捉佟起亮；巴德哩巧得生死白牌，马成龙出谋攻打汝宁府。张二虎只身入虎穴，劝说静江太岁张宝弃暗投明，终于里应外合一举剿灭了贼窟。
评书传统书目。长篇。是为清末北京评书艺人姜振明(又作姜振名)及其弟子哈辅源，在《康熙私访》、《马成龙救驾》、《张广泰还家》等中篇评书的基础上，结合康熙年间(1662—1722)镇压天地会八卦教起义的事件，编成的一部长书。评书艺人白敬亭对此书也有所丰富，白是瓦匠出身，所以他让书中人物马成龙手使大瓦刀作为武器。
评书《永庆升平》是为一部短打书与袍带书相结合的长篇说部，情节引人，穿插紧凑，人物形象生动、典型，故而具有很强的叫座力，相传清末民初北京评书界百分之四十的人会说此书。姜振明原籍山东，书中仿学马成龙说胶东话，惟妙惟肖，谐趣横生，深受观众欢迎。哈辅源口齿伶俐、台风潇洒，善于摹拟人物各种口音，使听者有身临其境之感，在北京书坛享有盛名。其后，有春甫样、吴甫亭、海文泉等擅说《永庆升平》，春甫祥的书起于“兴顺镖店五龙捧圣”，至“十玦擒吴恩”止，亦善学山东人声口，人称“活马成龙”。二十世纪三十年代，此书渐少人听。清光绪十八年(1892)，有郭广瑞将的讲述本记录成册，由北京宝文堂书店刊刻行世。