孙膑战国时齐人，春秋时期著名军事家孙武的后代，齐威王的军师、司马、大元帅、南平郡王。齐威王（？—前320 年）战国时齐国君。卜商本书作齐威王的上大夫，从魏国盗得孙膑。袁达、李牧、独孤陈、吴獬、马升、须文龙、须文虎孙膑的七员大将。庞涓战国时魏人，任魏惠王军师。本书为魏惠王驸马，封为武音君、镇魏飞虎大元帅。
孙膑是齐国人，吴国大将孙武的后代。他少年时与庞涓同师于著名高人鬼谷子。庞涓为魏惠王将军，因忌妒孙膑才能，将其骗至魏国，施以膑刑(割去膝盖骨)，故称孙膑。后为齐使者秘密带回齐国，经将军田忌举荐，被齐威王重用为军师。在齐、魏争雄具有决定意义的桂陵之战、马陵之战中，孙膑指挥齐军两次击败魏军，迫庞涓自杀，使齐国成为强国之一。孙膑功成身退，隐居山林。