性情豪迈、粗犷彪悍的绿林好汉窦尔墩，人称"铁罗汉"，自幼霸占河间府，十数年前，因为不服黄三太指金镖借银两之事，两人遂商定比武较量。黄三太落败，便使暗器打伤窦尔墩。窦尔墩一怒之下，离开河间，来到口外连环套与贺天龙、贺天虎、贺天彪、贺天豹四兄弟结盟，并被立为首领，啸踞山林，广结绿林英雄。一天，窦尔墩探得太岁梁九章奉旨口外行围射猎，携有清帝恩赐一匹御马，名为日月追风千里驹。忆及前仇，窦尔墩便乔装打扮，下山暗入梁九章的营中，将御马盗走，并留下"盗御马者黄三太"的字据。梁九公失落御马，大为震惊，着即缉拿黄三太。但后查得黄三太确已于多年前死去，知为绿林中人所为，乃调黄三太之子、记名总兵黄天霸问罪，黄天霸据理以陈，奉命缉拿罪犯，限期破案。